Laboration i reglerteknik

Igår var det laboration i reglerteknik. Vi spenderade ungefär 3 timmar på att styra vatten nivån i två olika tankar.

Vilket inte var särskilt spännande. Principen som skulle visas är ett par hundra år gammal, men man använder datorer för att genomföra den numera. Som ni kan se till vänster.

Såhär ser uppgifterna ut… Hemskt seriöst är det!

Såhär såg det ut efter 5520 sekunder in i labben. Vi hade börjat använda en PID-regulator för att reglera vattennivån i den andra tanken, vilket fungerade förvånansvärt bra då reglering av den andra tanken med P- och PI-regulatorer var en riktig jävla pain in the ass.